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其次是面向家庭场景的可泛化的具身大模型。针对家庭任务多步骤、强组合、强长尾的特点,诺因突破传统模仿学习框架,通过创新的模型架构与训练方式,强调对任务结构、技能组合与执行闭环的建模,实现对复杂、多步骤家庭任务的深度理解与强泛化执行,使机器人能够在多样化、动态变化的家居环境中保持更稳定的理解、规划与执行能力,并兼顾安全交互与可控性。,详情可参考PDF资料

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17:14, 4 марта 2026Авто

Илона Палей (Редактор отдела «Силовые структуры»),推荐阅读wps下载获取更多信息